qm30631122/so101_grab_dice_20sec_50ep_101425
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含50个剧集，共计29947帧，100个视频文件。数据集以parquet文件格式存储，每个文件包含1000个数据块。数据集的结构包括动作、状态、正面和侧面图像、时间戳、帧索引、剧集索引等信息。所有视频的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 50 episodes, totaling 29,947 frames, and 100 video files. The dataset is stored in parquet file format, with each file containing 1000 data chunks. The structure of the dataset includes actions, states, front and side images, timestamps, frame indices, episode indices, and more. All videos are in 480x640 resolution, 30fps, and encoded in av1 format.
提供机构：
qm30631122
