sriramsk/fold_onesie_reverse_MVPhantom_20251210_ss_noWrist
收藏Hugging Face2025-12-12 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/sriramsk/fold_onesie_reverse_MVPhantom_20251210_ss_noWrist
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人控制和观察的相关数据。数据集结构包括机器人的动作（如关节位置、末端执行器姿态）和观察（如深度图像和彩色图像）。具体数据特征包括18个浮点数的动作和状态数据，10个浮点数的末端执行器姿态数据，以及来自前后Azure Kinect相机的720x1280分辨率的深度和彩色图像。数据集包含23个episodes，10867帧，92个视频，帧率为15fps，主要用于机器人控制任务。
This dataset was created using LeRobot and contains data related to robotic control and observations. The dataset structure includes robot actions (e.g., joint positions, end-effector poses) and observations (e.g., depth and color images). Specific features include 18 float32 action and state data, 10 float32 end-effector pose data, and 720x1280 resolution depth and color images from front and back Azure Kinect cameras. The dataset consists of 23 episodes, 10867 frames, 92 videos, with a frame rate of 15fps, primarily intended for robotic control tasks.
提供机构：
sriramsk
