FAS100K

FAS100K 是一个大规模的视觉定位数据集。该数据集由分别为 238 公里和 130 公里的两条横线组成，后者是前者的部分重复。这些数据是在澳大利亚晴天条件下使用立体相机收集的。它涵盖了包括城市和农村地区在内的各种道路和环境类型。来自其中一台摄像机以 5 Hz 传输的原始图像数据分别构成了两次遍历的 63,650 和 34,497 个图像帧。