eval_act-lego-pickup-clean-default-50eps-100k_steps

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含8个总片段，11570帧，1个总任务和16个总视频。数据结构详细描述了动作、观察状态和视频数据，包括数据类型、形状和名称。具体特征包括机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及前视和侧视的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。