dataset_center
收藏Hugging Face2026-03-10 更新2026-03-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/edgarkim/dataset_center
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
edgarkim
创建时间：
2026-03-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: dataset_center
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/*/*.parquet - 元信息文件:
meta/info.json
数据统计
- 总情节数: 3
- 总帧数: 674
- 总任务数: 1
- 总视频数: 6
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 分割: 训练集 (0:3)
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 关节名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 关节名称: (与动作特征相同)
观测图像（前视摄像头）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 480 像素
- 宽度: 640 像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30.0
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测图像（腕部摄像头）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息: (与前视摄像头相同)
元数据特征
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
存储路径模式
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX 引用: [More Information Needed]
