juliobellano/wristcam_ripeunripe_4
收藏Hugging Face2025-11-12 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人操作数据集，包含102个剧集，总共90609帧，分为2个任务。数据集采用Apache-2.0许可证。数据以Parquet文件格式存储，并伴有相应的视频文件。每个剧集包含多个数据文件和视频文件，数据文件中包含了机器人的动作和状态信息，视频文件包含了从不同角度拍摄的画面。
This is a robotics operation dataset created using LeRobot, containing 102 episodes, totaling 90609 frames, divided into 2 tasks. The dataset is licensed under Apache-2.0. Data is stored in Parquet file format with corresponding video files. Each episode consists of multiple data and video files, where data files include robot action and state information, and video files include footage from different angles.
提供机构：
juliobellano
