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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括20个episodes，8962帧，1个任务，40个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作数据（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像观察（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。