Robotic Pushing
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资源简介:
Robotic Pushing Dataset 是一个用于现实世界交互式代理的视频预测数据集,它由 59,000 个涉及推动运动的机器人交互组成,包括一个带有新物体的测试集。在这个数据集中,以机器人未来动作为条件的视频的准确预测相当于学习基于不同动作过程的不同未来的“视觉想象”。
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-08-16



