planar_3joint_2
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资源简介：
该数据集是一个用于机器人学任务的数据集，由LeRobot创建。它包含500个episodes，总计111,584帧数据，主要用于机器人控制或仿真。数据集特征包括：两种图像观测（base_rgb_letterbox和base_rgb_stretch），均为3通道、224x224分辨率的RGB图像；状态观测包括4维数据（关节1、关节2、关节3和夹爪状态）；动作为4维控制信号；环境状态为6维数据。此外，还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集结构基于parquet文件组织，可能涉及平面3关节机器人的操作任务，适用于训练和评估机器人学习模型。
提供机构：
JennyWWW创建时间：
2026-07-25
