dataset_part2
收藏Hugging Face2025-07-08 更新2025-07-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/thi-mas/dataset_part2
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含8个episodes，3753帧，16个视频，以及1个任务。数据集中包含动作、观察状态、图像（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。
提供机构：
thi-mas
创建时间：
2025-07-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: dataset_part2
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet
- 总集数: 8
- 总帧数: 3753
- 总任务数: 1
- 总视频数: 16
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 训练集划分: 0:8
数据特征
-
动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
-
观测图像 - 手腕 (observation.images.wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 无音频
-
观测图像 - 顶部 (observation.images.top):
- 同手腕观测图像特征
-
其他特征:
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: 未提供
