临界场景数据与预期功能安全场景库第三类未知危险场景数据

测试场景数据集包括China-FOT自然驾驶数据和预期功能安全第三类未知场景场地测试数据。
China-FOT数据包括自然驾驶原始数据、自然驾驶行为统计数据以及临界场景特征数据。基于具有中国驾驶员行为特性的China-FOT自然驾驶数据，分析跟车、变道、切入等场景的特征要素，参考ECE R157标准优化驾驶员分级危险处置模型，为功能场景-逻辑场景-临界场景的测试用例筛选机制提供支撑。
预期功能安全场景库第三类未知危险场景包括14类测试场景，覆盖汽车、摩托车、自行车、成人假人、儿童假人、交通锥桶6类目标物，并分为异态目标物测试和雨雾模拟测试，包括车道内遭遇静止车辆、车道内遭遇摩托车、车道内遭遇自行车、车道内遭遇成人假人、车道内遭遇儿童假人、车道内遭遇成人及儿童假人、车道内遭遇锥桶、前车切出遭遇静止车辆、前车切出遭遇摩托车、前车切出遭遇自行车、前车切出遭遇成人假人、前车切出遭遇儿童假人、前车切出遭遇成人及儿童假人、前车切出遭遇锥桶等测试场景，共开展了149例封闭场地实车测试，包括87例异态目标物测试和61例雨雾模拟测试。测试过程通过外置摄像机、车内摄像头进行试验记录，测试数据包括车辆速度、加速度、纵向间距等试验数据。
数据集共有57个文件夹，466个文件，包括excel、mat、txt、jpg、fig、mp4、avi等格式的数据，数据量规模为2GB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含China-FOT自然驾驶数据和预期功能安全第三类未知危险场景的场地测试数据，用于分析驾驶行为特征和支撑测试用例筛选。其中，场地测试覆盖了14类场景和6类目标物，共进行了149例实车测试，数据量约为2GB，包括多种格式的文件。