核磁兼容机器人穿刺精度实验数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-04-04 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=69ca9e27f17560281a739aad&type=1
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资源简介：
该数据集为机器人穿刺精度实验数据，用于实验前机器人系统注册以及穿刺后的精度验证。数据集包含3个一级文件夹：
PHT002_MRI-Pre_T1-GRE-3D-SAG-ISO_001 文件夹：包含256张穿刺实验前采集的琼脂模体核磁影像数据，用于将机器人系统与磁共振扫描仪进行注册，容量约36.8MB；
PHT002_MRI-Post_T1-GRE-3D-SAG-ISO_001 文件夹：包含256张穿刺实验后采集的琼脂模体核磁影像数据，用于验证针尖已经接触目标小球，容量约36.8MB；
穿刺实验综合精度 文件夹：包含综合精度实验测试大纲以及实验结果照片说明文档。
提供机构：
南开大学
