核磁兼容机器人穿刺精度实验数据

该数据集为机器人穿刺精度实验数据，用于实验前机器人系统注册以及穿刺后的精度验证。数据集包含3个一级文件夹： PHT002_MRI-Pre_T1-GRE-3D-SAG-ISO_001 文件夹：包含256张穿刺实验前采集的琼脂模体核磁影像数据，用于将机器人系统与磁共振扫描仪进行注册，容量约36.8MB； PHT002_MRI-Post_T1-GRE-3D-SAG-ISO_001 文件夹：包含256张穿刺实验后采集的琼脂模体核磁影像数据，用于验证针尖已经接触目标小球，容量约36.8MB； 穿刺实验综合精度 文件夹：包含综合精度实验测试大纲以及实验结果照片说明文档。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含核磁兼容机器人穿刺实验前后采集的琼脂模体核磁影像数据，分别用于机器人系统与磁共振扫描仪的注册以及穿刺后针尖与目标小球接触的验证；同时提供综合精度实验的测试大纲与结果照片说明文档，共约100.99MB，含514个文件，由韩建达和天津大学提供。