omx_test_107

该数据集使用LeRobot创建，具体描述未提及。但从数据集结构来看，它涉及机器人技术，特别是与'omx'型机器人相关的数据，包括特定的关节控制（主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主夹持器）。数据集以parquet文件格式存储，包含时间戳和帧索引。