aromanus/openpi_PiPER_demo_flipped_train
收藏Hugging Face2025-11-01 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个机器人数据集，包含了一个名为LeRobot的机器人的行为数据。数据集共有80个剧集，26990帧，1个任务，240个视频，1个片段，每个片段包含1000帧。数据集的帧率为30fps，且目前只提供了训练集划分。数据集中的特征包括机器人的关节状态、速度、努力程度、动作以及三个摄像头（顶部、左侧、右侧）的图像。所有数据均以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。
This is a robotic dataset containing behavior data of a robot named LeRobot. The dataset consists of 80 episodes, 26990 frames, 1 task, 240 videos, and 1 chunk with 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 30fps and currently only provides a training set split. The features in the dataset include the robots joint states, velocities, efforts, actions, and images from three cameras (top, left, right). All data are stored in Parquet format, and videos are stored in MP4 format.
提供机构：
aromanus
