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该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、前端图像和时间戳等信息。具体来说，动作和观测状态数据包含6个浮点型数值，分别对应机器人的各个关节位置。前端图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、集索引和任务索引等信息。