younghyopark/DualPanda_mug_hang_20250404_144622
收藏Hugging Face2025-04-04 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含双臂机器人的状态和动作信息。数据集共有4个剧集，823个帧，1个任务，没有视频文件，只有1个数据块，大小为1000。数据集的帧率是50，数据被分为训练集。每个数据文件包含机器人的关节位置、速度、末端执行器姿态等信息。
This is a robotics dataset containing state and action information of a dual-armed robot. The dataset includes 4 episodes, 823 frames, 1 task, no video files, and only 1 data chunk of size 1000. The dataset has a frame rate of 50, and the data is split into a training set. Each data file contains information such as the robots joint positions, velocities, end effector poses, etc.
提供机构：
younghyopark
