eval_ep1000_seedNone_default_20000_SFT_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域，特别是racecar类型机器人。数据集包含20个episodes，总计11743帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、前视图像等多种特征。动作特征包括转向、油门和刹车位置；观测状态特征与动作特征相同；前视图像特征为192x160x3的视频帧。数据集结构详细，包括数据文件路径、视频路径和特征描述等。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
