eval_cube

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人技术相关的数据集，包含传感器数据和视频记录。数据集结构包括动作和观察状态、来自摄像头的图像、时间戳和各种索引。具体特征包括6个浮点数的动作和状态数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、两个摄像头（480x640分辨率，3通道）的视频数据，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。