koch_test
收藏Hugging Face2024-12-13 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lugenbott/koch_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Lugenbott
创建时间：
2024-12-11
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: unknown
- 总集数: 20
- 总帧数: 3377
- 总任务数: 1
- 总视频数: 40
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 分割:
- 训练集: 0:20
数据路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
- observation.images.Camera0:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channel
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- observation.images.Camera2:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channel
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- next.done:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
