eval_act_lekiwi_test2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含10个episodes，6193帧，20个视频。数据集结构包括动作、观察状态、图像（正面和手腕视角）等多种特征。动作特征包括肩部、肘部、腕部等多个关节的运动参数，观察状态特征与动作特征类似。图像特征包括正面和手腕视角的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps。