omx_test_40

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作的数据。数据集结构包括2个episodes，1072帧，1个任务和4个视频。数据特征包括机器人的动作（如主肩关节旋转、主肩关节提升、主肘关节弯曲、主腕关节弯曲和主夹持器）和观测状态（同样包括上述关节位置）。此外，数据集还包含来自两个摄像头的图像观测，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。