win_card_move_V1

该数据集是一个机器人相关的数据集，用于LeRobot项目。数据集包含30个episodes，总计31327帧数据，涉及一个任务。数据内容包括机器人的动作状态（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos等）、观测状态（与动作状态相同）、两个摄像头的视频数据（分辨率为480x640，帧率为30fps）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。