so100_test_red_2ep

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1692帧数据，1个任务和4个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作数据（6个浮点数，表示机器人的各个关节状态）、观测状态（与动作数据相同的6个浮点数）、图像数据（来自blackboard和lego的480x640x3的视频，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。数据集采用Apache 2.0许可证。