AIRLab-POLIMI/btgenbot
收藏Hugging Face2025-03-14 更新2024-06-15 收录
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资源简介：
该数据集是为论文BTGenBot: Behavior Tree Generation for Robotic Tasks with Lightweight LLMs发布的，该论文目前正在提交给IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems。数据集的任务类别包括文本生成和机器人技术，语言为英语，数据集规模小于1K。
提供机构：
AIRLab-POLIMI
原始信息汇总
数据集概述
许可证
- MIT许可证
任务类别
- 文本生成
- 机器人学
语言
- 英语
数据集名称
- BTGenBot
数据集规模
- 样本数量小于1K
