Anas0711/Gr00t_lerobot_state_action_600
收藏Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个机器人学数据集，包含181个episodes，25447个frames，362个videos，专注于xarm类型的机器人。数据以.parquet格式存储，并提供了丰富的特征信息，如视频、状态、动作等。适用于机器人学相关的研究和开发任务。
This is a robotics dataset containing 181 episodes, 25447 frames, and 362 videos, focusing on the xarm type of robot. The data is stored in .parquet format and provides rich feature information such as videos, states, actions, etc., suitable for research and development tasks in robotics.
提供机构：
Anas0711
