new_camera_sock_2_orange_color_only_t3
收藏资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人操作数据集，属于机器人学领域，适用于机器人控制和模仿学习任务。数据集包含16个episodes，总计5848帧数据，帧率为30fps。数据特征包括：动作（action）和观测状态（observation.state），均为6维浮点数组，对应机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）；观测图像包括腕部摄像头（observation.images.wrist）和前置摄像头（observation.images.front）的视频数据，分辨率为480x640，3通道彩色，采用AV1编码；此外，还包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，机器人类型为so_follower。数据集用于训练和评估机器人动作生成模型，支持从视觉输入到关节控制的映射任务。
This dataset is a robot manipulation dataset created using LeRobot, belonging to the field of robotics and suitable for robot control and imitation learning tasks. It contains 16 episodes, totaling 5848 frames of data at a frame rate of 30fps. Data features include: action and observation.state, both as 6-dimensional floating-point arrays corresponding to robot joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position); observation images include video data from a wrist camera (observation.images.wrist) and a front camera (observation.images.front) with a resolution of 480x640, 3-channel color, encoded in AV1; additionally, metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices are included. The dataset is stored in Parquet format, with a total data file size of 100MB, video file size of 200MB, and robot type so_follower. It is used for training and evaluating robot action generation models, supporting tasks that map visual inputs to joint control.
数据集概述：new_camera_sock_2_orange_color_only_t3
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/makermods/new_camera_sock_2_orange_color_only_t3
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学 (Robotics)
- 数据集标签：LeRobot, MakerLab
数据集基本信息
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 总帧数 | 5,848 |
| 总片段数 (Episodes) | 16 |
| 总任务数 | 1 |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 数据集大小 (数据文件) | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 数据文件路径 | data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet |
| 视频文件路径 | videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 |
| 数据拆分 | 训练集：片段 0 至 15（共16个片段，全部用于训练） |
特征结构
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态，维度与动作相同 |
| observation.images.wrist | video | 480×640×3 | 腕部摄像头视频，编码为 AV1，30 FPS |
| observation.images.front | video | 480×640×3 | 前置摄像头视频，编码为 AV1，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
创建工具
- 数据集使用 LeRobot 创建。
引用信息
- BibTeX 引用暂缺。
