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该数据集是使用LeRobot创建的，主要应用于机器人技术领域。数据集包含10个完整的情节，7345帧数据，20个视频，以及1个任务。数据结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体描述了机器人各关节的位置信息以及顶部和腕部摄像头的视频数据。数据集采用Apache-2.0许可证，但主页和论文信息暂未提供。