real_franka

该数据集使用LeRobot创建，包含16个episodes和5373帧数据，涉及1个任务。数据集特征包括两个分辨率180x320x3的图像（image_0和image_1）、8维状态（state）、8维动作（actions）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。数据集没有视频数据。