自主高铁车身打磨机器人第三方测试数据

该数据集主要面向自主高铁车身打磨机器人手腕部负载、工作半径、防尘等级及机器人位姿准确度和位姿重复性精度指标的验证，为验证自主高铁车身打磨机器人手腕部负载指标，使用电子计重秤测试机器人手腕部负载块质量，使用激光跟踪仪记录机器人末端速度，试验中机器人达到机器人额定速度下的手腕部安装测试负载重量，即为机器人的手腕部负载能力；为验证自主高铁车身打磨机器人工作半径指标，使用激光跟踪仪测试机器人工作半径，试验中机器人在空载状态下，机器人各轴伸展成一条直线，末端能到达距离机器人基坐标系原点的最远距离，即为机器人的工作半径；为验证自主高铁车身打磨机器人位姿准确度和位姿重复性精度，依据国标GB/T 12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》中第7.2.1条和第7.2.2条，使用激光跟踪仪测试机器人空间P1点到P5点的机器人末端点坐标值，记录30组测量数据；基于以上测试，获取手腕部负载、工作半径、防尘等级及机器人位姿准确度和位姿重复性精度数据，形成测试数据集，该数据集结果显示机器人手腕部负载、工作半径满足指标要求。数据于2025年4月30日采集于埃夫特智能机器人股份有限公司3号厂房，由芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司工程师完成测试过程、数据处理及汇总，数据量为123.60MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集提供了自主高铁车身打磨机器人的第三方测试数据，重点验证了手腕部负载、工作半径、防尘等级以及位姿准确度和重复性精度等关键性能指标。测试依据国家标准进行，数据来源于2025年4月30日在埃夫特智能机器人股份有限公司完成的实验，总数据量约为123.6MB。