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koch_pick_place_lego_v2
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Hugging Face
2025-02-05 更新
2025-04-08 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/rgarreta/koch_pick_place_lego_v2
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
rgarreta
创建时间:
2025-02-05
相关数据集
rgarreta/koch_pick_place_lego_v2
这是一个关于机器人学的数据集,包含50个剧集,共15901帧,1个任务,100个视频,1个片段,每个片段包含1000帧。数据集的帧率为30fps,仅包含训练集划分。数据集包含了多种特征,如动作、状态、笔记本电脑摄像头和手机摄像头捕获的图像等。
Hugging Face
2025-02-05 更新
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lerobot/koch_pick_place_lego_simple_v2
该数据集包含多个特征,包括观察状态、动作、图像(笔记本电脑和手机)、episode索引、帧索引、时间戳、下一个完成状态和索引。数据集分为训练集,包含37,972个示例,总大小为7,333,343字节。下载大小为2,238,719字节。
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