pick_and_place

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人操作任务。数据集包含50个episodes，总计10199帧，帧率为10fps。数据以parquet格式存储，包含多种特征，如多视角图像（top_image、left_hand_eye_cam、right_hand_eye_cam）、状态（state）、动作（actions）等。数据集结构详细描述了每个特征的形状和数据类型。