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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，4502帧，1个任务和30个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像等多个特征。动作特征包括线速度和角速度以及左右关节的位置。观察状态特征包括里程计数据、线速度、角速度和关节位置。图像特征包括高分辨率摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头的视频数据。数据集的结构和元信息在meta/info.json文件中详细描述。