picking
收藏Hugging Face2025-03-15 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/qwerdfdsad/picking
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含双臂UR5机器人的动作、观测状态、速度、夹持器位置和顶部RGB图像等数据。数据集包含20个episodes，1783帧，30fps的视频数据。特征包括14个自由度的双臂动作和状态数据，以及480x640分辨率的RGB图像。
提供机构：
qwerdfdsad
创建时间：
2025-03-15
