grasp_data_200_209
收藏Hugging Face2025-06-17 更新2025-06-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/shuohsuan/grasp_data_200_209
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括10个episodes，6465帧，1个任务，20个视频。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、顶部和手腕图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引等。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
shuohsuan
创建时间：
2025-06-17
