nutsquare-paired-auto-v4-r23
收藏Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含与机器人手臂（panda）操作相关的多种特征，如观察状态、动作和环境状态。元数据显示，数据集包含69个片段，共32,070帧，专注于单一任务。具体特征包括末端执行器位置、四元数、夹持器状态、环境状态、奖励、完成标志等。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-17
