室外场景下深度数据质量提升模型

室外场景下深度数据质量提升模型数据主要面向激光雷达稀疏深度图像补全的探究，基于贝叶斯模型的不确定度估计损失函数引导的实验，记录在实验过程中面向验证集数据所产生的中间结果（多阶段深度补全结果、不确定度估计结果、补全残差数据）以及实验工具（参数模型、实验代码），数据量1.15GB。

This dataset for outdoor scene depth data quality enhancement models is dedicated to the research of LiDAR-based sparse depth image completion. It covers experiments guided by the uncertainty estimation loss function based on Bayesian models, and records intermediate results (including multi-stage depth completion results, uncertainty estimation results and completion residual data) generated on the validation set during the experimental process, as well as experimental tools such as parameter models and experimental codes. The total data size of this dataset is 1.15 GB.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集名为'室外场景下深度数据质量提升模型'，主要面向激光雷达稀疏深度图像补全的研究，包含多阶段深度补全结果、不确定度估计结果等实验数据，数据量为1.15GB。数据集由西安电子科技大学发布，属于计算机科学技术学科。