混联机器人铝合金与钛合金零件变工艺参数与变加工位姿铣削实验数据

为设计机器人铣削过程异常颤振监测方法并验证相关指标，分别采集不同工艺参数或机器人工作位姿下铝合金直线铣削与钛合金直线铣削过程的主轴加速度数据。将三个单向加速度传感器安装在主轴前轴承附近，传感器方向对应刀尖坐标系的XYZ方向；将铝合金工件安装在工作台中部，做变工艺参数直线铣削，采集每组工艺参数下的加速度数据；将钛合金工件分别安装在工作台的上、中、下、右部，在四个机器人加工位姿下做变工艺参数直线铣削，采集每组工艺参数下的加速度数据。数据2020年8月采集于天津大学机械工程学院。数据量为471.36MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含混联机器人对铝合金和钛合金零件进行铣削实验的数据，旨在支持机器人铣削过程异常颤振监测方法的设计。实验通过采集主轴加速度数据，分别针对铝合金和钛合金材料，在变工艺参数和变加工位姿条件下进行直线铣削。数据于2020年8月在天津大学机械工程学院采集，总数据量为471.36MB。