omx_f_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含5个episodes、3000帧、1个任务和5个视频。数据以parquet格式存储，包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、摄像头1的图像观察、机器人状态观察和动作等特征。数据集与omx_f机器人类型相关，采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: omx_f_test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omx_f, robotis

数据集结构

• 总情节数: 5
• 总帧数: 3000
• 总任务数: 1
• 总视频数: 5
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集 (0:5)
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omx_f

数据特征

元数据

• timestamp: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• frame_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• episode_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• task_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。

观测数据

• observation.images.camera1: 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]。
  • 视频高度: 480
  • 视频宽度: 640
  • 视频通道: 3
  • 视频编解码器: libx264
  • 视频像素格式: yuv420p
• observation.state: 数据类型为 float32，形状为 [6]。
  • 特征名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1

动作数据

• action: 数据类型为 float32，形状为 [6]。
  • 特征名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX 引用: 信息缺失