Plush

对于十几个毛绒玩具中的每一个，数据集都包含一个场景:
同步多视图RGB视频记录，
他们的内在和外在相机校准，
作用于毛绒玩具的物理力，
我们的3D重建点云与时间对应，
使用地面真相点云或物理模拟点云时，我们的模拟结果。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Plush数据集是一个计算机视觉数据集，包含多个毛绒玩具的多视图RGB视频、相机校准、物理力数据及3D重建点云，由德克萨斯大学奥斯汀分校等机构于2022年联合发布，采用CC BY-NC 4.0许可。