Plush

对于十几个毛绒玩具中的每一个，数据集都包含一个场景:
同步多视图RGB视频记录，
他们的内在和外在相机校准，
作用于毛绒玩具的物理力，
我们的3D重建点云与时间对应，
使用地面真相点云或物理模拟点云时，我们的模拟结果。

For each of the dozen or so plush toys, the dataset contains a corresponding scene that includes: simultaneous multi-view RGB video recordings, intrinsic and extrinsic calibrations of the recording cameras, physical forces acting on the plush toy, temporally aligned 3D reconstructed point clouds, and our simulation results generated using either ground-truth point clouds or physically simulated point clouds.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Plush数据集是一个计算机视觉数据集，包含多个毛绒玩具的多视图RGB视频、相机校准、物理力数据及3D重建点云，由德克萨斯大学奥斯汀分校等机构于2022年联合发布，采用CC BY-NC 4.0许可。