test-1-16
收藏Hugging Face2026-01-16 更新2026-01-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/tangzhongjie/test-1-16
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
tangzhongjie
创建时间：
2026-01-16
原始信息汇总
数据集概述
基本描述
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
- 许可证：apache-2.0
数据集结构
- 配置名称：default
- 数据文件：
data/*/*.parquet - 数据总大小：100 MB
- 视频文件总大小：500 MB
- 数据块大小：1000
- 总任务数：1
- 总情节数：5
- 总帧数：3815
- 帧率：30 fps
- 数据路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 训练集划分：包含所有5个情节（索引0到5）
数据特征
数据集中包含以下特征：
动作
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 描述：包含6个关节的位置指令。
- 关节名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 描述：包含6个关节的观测位置。
- 关节名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像
- 特征键：observation.images.top
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 维度名称：["height", "width", "channels"]
- 视频信息：
- 高度：480 像素
- 宽度：640 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 帧率：30 fps
- 通道数：3
- 包含音频：false
元数据
- 时间戳：数据类型为float32，形状为[1]。
- 帧索引：数据类型为int64，形状为[1]。
- 情节索引：数据类型为int64，形状为[1]。
- 索引：数据类型为int64，形状为[1]。
- 任务索引：数据类型为int64，形状为[1]。
代码库与机器人信息
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so101_follower
引用信息
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- BibTeX引用：[More Information Needed]
