brucekimrok/pickandplace_spice4
收藏Hugging Face2025-10-08 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/brucekimrok/pickandplace_spice4
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了10个剧集，共计15156帧，1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并伴有相应的MP4视频文件。数据集的特征包括机器人的动作、状态、前视图图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集的帧率为30fps，所有数据文件的大小为100MB，视频文件的大小为500MB。
This is a robotics dataset containing 10 episodes with a total of 15,156 frames and 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and is accompanied by corresponding MP4 video files. The dataset features include robot actions, states, front-view images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset has a frame rate of 30fps, with a total size of 100MB for data files and 500MB for video files.
提供机构：
brucekimrok
