so100_carrot_2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含63个episodes，25234帧，126个视频，帧率为30fps。数据特征包括动作、观察状态、来自笔记本电脑和手机的图像视频、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。视频数据的分辨率分别为720x1280和480x640。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: pranavsaroha/so100_carrot_2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, so100, tutorial

数据集描述

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 主页: 无提供
• 论文: 无提供

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总集数: 63
• 总帧数: 25234
• 总任务数: 1
• 总视频数: 126
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: 训练集 (0:63)

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images.laptop):
  • 数据类型: video
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 视频信息: fps=30, height=720, width=1280, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
• 观测图像 (observation.images.phone):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: fps=30, height=480, width=640, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
• 其他特征: timestamp, frame_index, episode_index, index, task_index

引用

• BibTeX: 无提供