xarm_push_medium_image

该数据集是使用LeRobot创建的，属于机器人学类别。数据集包含800个episodes，20000帧，1个任务，帧率为15 fps。数据集包括观察（图像和状态）、动作和其他元数据。数据集的详细结构在meta/info.json文件中描述，包括特征及其形状。数据集采用MIT许可证，并提供了相关主页和论文链接以供进一步参考。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: xarm_push_medium_image
• 主页: https://www.nicklashansen.com/td-mpc/
• 论文: https://arxiv.org/abs/2203.04955
• 许可证: MIT
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总集数: 800
• 总帧数: 20000
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 15 FPS
• 训练集划分: 0:800

数据特征

• observation.image:
  • 类型: 图像
  • 形状: [84, 84, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• observation.state:
  • 类型: float32
  • 形状: [4]
  • 维度名称: ["motor_0", "motor_1", "motor_2", "motor_3"]
• action:
  • 类型: float32
  • 形状: [3]
  • 维度名称: ["motor_0", "motor_1", "motor_2"]
• 其他特征:
  • episode_index: int64, [1]
  • frame_index: int64, [1]
  • timestamp: float32, [1]
  • next.reward: float32, [1]
  • next.done: bool, [1]
  • index: int64, [1]
  • task_index: int64, [1]

引用

bibtex @inproceedings{Hansen2022tdmpc, title={Temporal Difference Learning for Model Predictive Control}, author={Nicklas Hansen and Xiaolong Wang and Hao Su}, booktitle={ICML}, year={2022} }