agilex_write_board_9
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集与机器人技术和LeRobot相关，包含用于双手机器人任务的数据。数据集结构包括动作、观察（状态、力、来自不同摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含5个片段，3157帧和15个视频。
该数据集与机器人技术和LeRobot相关，包含用于双手机器人任务的数据。数据集结构包括动作、观察（状态、力、来自不同摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含5个片段，3157帧和15个视频。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: agilex_write_board_9
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 总集数: 5
- 总帧数: 3157
- 总任务数: 1
- 总视频数: 15
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 25 FPS
- 分割: 训练集 (train): 0:5
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测力 (observation.effort):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测图像 (observation.images):
- cam_high:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 25.0
- 分辨率: 480x640
- 通道: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- cam_left_wrist:
- 同 cam_high
- cam_right_wrist:
- 同 cam_high
- cam_high:
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
