final_quality_23feb0_2
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/final_quality_23feb0_2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含一个名为'openarms_follower'的机器人数据。数据集总共有1个episode，10097帧，1个任务。数据结构包括动作和观测数据，动作数据包含左右臂各7个关节和夹持器的位置信息；观测数据包含左右腕和基座摄像头的图像信息（分辨率分别为720x1280和480x640）。数据以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储。帧率为30fps，数据总大小为100MB，视频总大小为200MB。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-02-23
