T_shirt_no_tactile
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/eunjuri/T_shirt_no_tactile
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，是一个机器人相关的数据集。数据集包含20个episodes，6200帧，30fps的视频数据，以及机器人的状态和动作数据。具体来说，数据集包括机器人的左右肩、肘、腕、手等关节的pitch、roll、yaw角度，以及手指的弯曲和旋转数据。此外，数据集还包含语言标记、注意力掩码、左高摄像头拍摄的图像数据、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。
提供机构：
eunjuri
创建时间：
2026-03-27
