so101_test_dataset
收藏Hugging Face2026-01-20 更新2026-01-20 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/dpak0724/so101_test_dataset
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
dpak0724
创建时间：
2026-01-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: so101_test_dataset
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 总情节数: 30
- 总帧数: 26852
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:30)
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- 动作: 浮点32位数组，形状为[6]，包含肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪的位置信息。
- 观测状态: 浮点32位数组，形状为[6]，包含与动作相同的关节位置信息。
- 观测图像 (cam_c922): 视频格式，形状为[480, 640, 3]，包含高度、宽度、通道信息。视频信息：高度480像素，宽度640像素，编解码器为av1，像素格式为yuv420p，非深度图，帧率30 FPS，通道数3，无音频。
- 时间戳: 浮点32位数组，形状为[1]。
- 帧索引: 整型64位数组，形状为[1]。
- 情节索引: 整型64位数组，形状为[1]。
- 索引: 整型64位数组，形状为[1]。
- 任务索引: 整型64位数组，形状为[1]。
相关链接
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用格式: 信息缺失
