grabette-quest-demo-with-state0

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含10个总集数，1404个总帧数，涉及1个总任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的特征包括观察图像（cam0和cam1）、姿态、关节状态、动作等，数据类型和形状在元数据中有详细描述。机器人类型为grabette，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: grabette-quest-demo-with-state0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 10
• 总帧数: 1404
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4 (H.264 编码)
• 数据分割: 训练集 (0:10)

数据特征

数据集包含以下特征字段：

观测数据

• observation.images.cam0: 视频数据，形状为 [3, 720, 960]，包含 RGB 通道、高度和宽度信息。
• observation.images.cam1: 视频数据，形状为 [3, 480, 640]，包含 RGB 通道、高度和宽度信息。
• observation.pose: 浮点数组，形状为 [6]，表示位置 (x, y, z) 和姿态 (ax, ay, az)。
• observation.joints: 浮点数组，形状为 [2]，表示近端和远端关节。
• observation.state: 浮点数组，形状为 [2]，表示近端和远端状态。

动作数据

• action: 浮点数组，形状为 [2]，表示近端和远端动作。

索引与元数据

• timestamp: 浮点数组，形状为 [1]，表示时间戳。
• frame_index: 整数数组，形状为 [1]，表示帧索引。
• episode_index: 整数数组，形状为 [1]，表示情节索引。
• index: 整数数组，形状为 [1]，表示索引。
• task_index: 整数数组，形状为 [1]，表示任务索引。

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=pepijn223/grabette-quest-demo-with-state0

引用信息

• 论文: 信息缺失
• 主页: 信息缺失
• BibTeX 引用: 信息缺失