eval_ep1000_seedNone_default_car_guessed_10000_SFT_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，与racecar机器人相关。数据集包含20个episodes，18779帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、时间戳等特征。动作和观测状态包括转向位置、油门位置和刹车位置。观测图像为前视图像，分辨率为192x160，3通道，30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
